21/05/2024
En NUTAI ha anunciado el lanzamiento de la versión 2.1.0 de MAD Controller, un software desarrollado en el entorno URCap diseñado para el control de uno o múltiples ejes externos de Festo CMMT-AS, CMMP-AS y ahora CMMT-ST, desde robots colaborativos de Universal Robots.
MAD Controller simplifica la tarea de controlar hasta 4 ejes desde un solo robot, eliminando la necesidad de componentes externos como PLC o HMI. Este software permite el control versátil de ejes lineales, mesas giratorias, sistemas de almacenamiento automático, transportadores, entre otros, proporcionando una solución asequible y eficiente incrementando la versatilidad y alcance de los robots colaborativos, lo que brinda flexibilidad en la configuración de procesos de producción.
Entre las características destacadas de MAD Controller se incluyen:
- Solución asequible y eficiente: Permite controlar hasta 4 ejes adicionales desde un único robot.
- Ampliación del alcance de tu robot: Con la posibilidad de agregar un 7º eje al robot, lo que permite ampliar significativamente su alcance.
- Configuración intuitiva y sin código: La configuración de puntos se realiza de manera fácil y rápida, lo que reduce el tiempo de puesta en marcha.
- Control preciso del movimiento: MAD Controller te permite ajustar la velocidad y el modo de movimiento hacia los ejes, garantizando un control preciso y fluido.
- Sin necesidad de componentes adicionales: No requiere la adición de componentes externos como PLC o HMI, lo que simplifica la configuración y reduce los costes de implementación.
Requisitos técnicos de MAD Controller
- Universal Robots e-Series (PolyScope 5.3.0 o superior).
- Controlador/es de motor Festo CMMT-AS/ST o CMMP-AS.
- Conexión Ethernet entre el robot y controlador/es de motor.
- Dispositivo USB (solo necesario para la instalación)
